Каталог

ДРАЙВЕР ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ TB6560

Сервисное
обслуживание

Гарантия
1 год

Купить
в кредит

Драйвер шагового двигателя TB6560 выполнен в виде платы, его размеры - 75х50х35мм. Основной интерфейс управления - STEP/DIR, состоящий из трех сигналов:

▪ STEP. Это тактирующий сигнал, который показывает необходимость поворота ротера двигателя на один шаг. Именно от частоты этого сигнала зависит скорость механизма.

▪ DIR. Устанавливает направление, в котором будет вращаться двигатель.

▪ ENABLE. Своевременно прекращает подачу напряжения, регулирует остановку двигателя.

Драйвер шагового двигателя TB6560 необходим для управления двухфазными биполярными шаговыми двигателями. Он обеспечен защитой от перегрева, что предотвращает возникновение неприятных ситуаций в работе. 

Управлять двигателем можно в четырех режимах:

▪ микрошаговый 1/16;
▪ микрошаговый 1/8;
▪ полушаговый;
▪ шаговый.


Вибрации и шум значительно снижены при работе в микрошаговом режиме. Стабилизирует напряжение двигателя на установленном уровне.

Каждый цифровой вход имеет заземление через подтягивающие резистры, сопротивление которых составляет 100кОм. Защитный диод не позволяет напряжению превышать уровень Vdd (+5В) на входе. Активное состояние идрайвера - замкнутый ключ.

Драйвер предполагает 4 режима спада тока обмоток двигателя:

▪ При первом выход находится исключительно в режиме медленного спада тока.

▪ Второй подразумевает переход выхода в режим быстрого спада тока на последнем интервале.

▪ В третьем спад тока обмоток двигателя происходит на двух последних интервалах.

▪ В последнем выход предусмотрен на всех четырех интервалах.

Предпочтительно использовать режимы форсированного спада тока в микрошаговых режимах при высокой скорости двигателей.Индуктивность обмоток также крайне важна.

Контроллер шагового двигателя.
Микросхема контроллера: Toshiba TB6560. 
Ток удержания 25%,50%,100% в процентах от тока номинального драйвера.
Ток рабочий 25%, 50%, 75%, 100% в процентах от тока номинального драйвера.
Режимы шагов двигателя (микрошаг): 1, 1/2, 1/8, 1/16. 
Максимальный ток: 3А (3,5 А в пике).
Рабочее напряжение: 10-35 Вольт.
Полная гальваническая развязка.
Рабочий режим настраивается с помощью переключателей.

TB6560 V2 - драйвер управления двухфазными шаговыми двигателями выполнен на специализированном чипе Toshiba TB6560AHQ с питанием 10В – 35В постоянного напряжения, предназначен для использования с двигателями  с максимальным током фазы до 3 А. Широко используется в ЧПУ системах.

Особенности:.
- Напряжение питания 10 В – 35 В постоянного напряжения;
- Оптоизолированные входы сигналов управления;
- Делитель шага (микрошаг) – 1,2,8,16;
- Установка максимального тока – 14 ступеней.

Основные характеристики:
Входное напряжение 10-35 В постоянного напряжения.
Выходной ток 0.3 A..3 A (в пике 3.5 А макс).
Температура эксплуатации - от -10 до 45.
Влажность: Не допускать конденсат и капли воды.
Дополнительные условия: Не допускать проводящих газов и защищать от пыли.
Размеры 75 х 50 х 35 мм.

1. Разъемы.

Маркировка Описание.
CLK+, CLK- Положительный и отрицательный выводы входа тактового сигнала.
CW+, CW- Положительный и отрицательный выводы входа управления
направлением вращения.
EN+, EN- Положительный и отрицательный выводы входа разрешения работы.
+24D, GND Положительный и отрицательный выводы подключения питания.
A+, A- Выводы подключения I фазной обмотки двигателя.
B+, B- Выводы подключения II фазной обмотки двигателя.

2. Схемы подключения.

Управляющие входы можно подключить к портам контроллера двумя способами. Зависит от конфигурации и исполнения портов контроллера (Рис.1, Рис.2).

Схема подключения TB6560

Рис.1. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на NPN ключах с открытым коллектором.

Схема подключения TB6560 №2

Рис.2. Пример подключения драйвера при исполнении порта контроллера на PNP ключах с открытым коллектором.

Примечание:
Значение сопротивлений R_CLK, R_CW и R_EN зависят от питающего напряжения VCC:
- При VCC=5 В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
- При VCC=12 В, R_CW = R_EN = 1кОм, R_CLK = 1.5 кОм;
- При VCC=24 В, R_CW = R_EN = 2кОм, R_CLK = 3 кОм.

3. Настройка DIP переключателей.

3.1. Делитель шага (микрошаг) устанавливают переключателями S3, S4 в соответствии с таблицей:

Деление шагаTB6560

3.2. Установка тока в режиме покоя определяется переключателем S2. Таблица соответствия:

Мощность TB65600

3.3. Установка выходного тока.

Переключатели SW1-SW3, S1 устанавливают выходной ток в режиме вращения. Таблица соответствия:

Установка выходного тока TB65600

3.4. Затухание дискретных импульсов (Decay).

В драйвере есть возможность подстраивать форму дискретных импульсов для формирования сглаженного сигнала, приближенного к синусоиде. Необходимость возникает из-за разности параметров двигателей и их режимов. Параметр указывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0%, для треугольного - Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации. Таблица соответствия:

Установка TB65600

4. Силовые цепи.

Допускается последовательное и параллельное включение шаговых двигателей. При параллельном включении выходной ток необходимо устанавливать выше. При последовательном включении ток устанавливается как для одного двигателя.

Подключение TB65600

Рис.3. Подключение силовых цепей.


5. Монтаж драйвера.

При монтаже необходимо соблюдать следующие требования:
- Удаленность от других элементов – не менее 20 мм;
- Отсутствие вблизи нагреваемых элементов;
- Место монтажа должно быть защищено от пыли, агрессивных газов, масляного тумана, влажности и сильной вибрации.


6. Световые индикаторы.

- Power: индикатор питания;
- Run: индикация режима работы.


7. Прикладное применение.

Полная система управления шаговым двигателем должна содержать драйверы шаговых двигателей, шаговые приводы, источник питания постоянного тока и контроллер.

Доставка

При покупке оборудования на сумму от 300 000 руб.:

  • Бесплатная доставка по СПб или ЛО, но не далее 30 км от КАД (бесплатная доставка осуществляется открытым транспортом без манипулятора, транспорт с манипулятором оплачивается отдельно).
  • Бесплатный забор, для заточки и ремонта, а также последующая развозка после завершения работ, курьерская доставка после завершения работ.

Доставка в регионы осуществляется транспортными компаниями.

Оплата

Для наших клиентов мы предлагаем удобные варианты оплаты:

  • Наличными
  • Безналичными
  • Visa/MasterCard

Лизинг и кредит

Вы можете воспользоваться предложениями наших партнеров и приобрести оборудование в лизинг или кредит. Эти способы оплаты дадут возможность начать работу даже если вын е располагаете в данной момент всей суммой для покупки.